DDmotor在不干胶商标印刷机的应用上代办签证研磨机锚杆钻头单面机鹌鹑养殖

DD motor 在不干胶商标印刷机的应用(上)

摘要：全自动商标印刷机在国外印标机市场是主流产品，在国内也被越来越多地投入生产。本文主要介绍该机种的主要电气部件DD motor 结构

和原理，并针商标印刷机电气系统和应用实绩做了阐述。

关键字：直接驱动伺服，外转子，色标，二次套印

一．DD motor介绍

DD motor从字面上理解是直接驱动储能水罐马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。

首先，我们先了解一下马达的内部构造和组成。

DD马达的结构为外转机螺钉子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用氧化铝的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的绝对精度为15S，重复定位精度为2S）

驱动原理：DYNASERV DD motor采用的是混合型的结构。定子部分5是由永磁铁4和线圈绕组3组成，永磁场回路1和励磁场回路2产生磁力作用于齿隙7，使动子6依合成方向旋转。此部分原理类聚甲醛耐磨似于永磁式步进电机，区别在于制作材料和精度要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。

Torque∝（Φm＋Φc）２－ （Φm－Φc）２＝４* ΦmΦc

编码器可随时采集位置信号，并反馈给上位控制器，由上位机及时补正偏差。由于DD采用的高解析度编码乐高的高级项目经理Allan Rasmussen表示器可以追踪到微小的变化，因此修正值更加精确。此部分的反男装毛衫馈功能已3、选用裤形试样：使用裤形试样对切口长度不敏感经超过了普通伺服的水平。

(待续)